O culto a Nossa Senhora Aquiropita é antigo, iniciando-se no século VI, na Itália.
Nossa Senhora Aquiropita é venerada na Basílica de Rossano, na Calábria, Itália. De acordo com uma tradição religiosa popular, o eremita Santo Efrém vivia numa gruta, nesse lugar.
Muito devoto de Nossa Senhora, Santo Efrém solicitou, em 590, a autorização a Maurício Tibério, imperador de Constantinopla, para transformar a gruta em um santuário mariano.
O imperador decretou a ereção do santuário, cujas obras foram realizadas rapidamente. O cunhado de Maurício, Felípico, governador da província, ordenou que artistas hábeis de Bizân-cio viessem e pintassem a imagem de Nossa Senhora no fundo da gruta do eremita, a qual ficara encerrada nos limites do novo templo.
Entretanto, a pintura, que era feita pelos artistas durante o dia, desaparecia à noite. Certa noite, um guarda, que vigiava a gruta, viu uma bela senhora que lhe pediu para que se retiras-se.
Na manhã seguinte, o governador e todo o povo puderam contemplar uma imagem de Nossa Senhora pintada no mesmo local onde os artistas tentaram pintá-la.
Os devotos reconheceram que aquela imagem havia sido pintada pela própria Virgem Maria, aclamando-a "Aquiropita", que significa "não pintada por mão humana". A devoção foi trazida para o Brasil pelos imigrantes italianos.