Nossa Senhora da Ajuda é bastante venerada pelo povo. Essa devoção é de origem portuguesa.
Em Portugal era muito comum a invocação de Nossa senhora da Ajuda, principalmente entre os soldados e marinheiros. No período das expedições, muitas embarcações eram entregues à sua proteção. Algumas delas levavam sua imagem.
Os soldados e marinheiros eram muito devotos de Nossa Senhora da Ajuda, recorrendo à sua intercessão em missões desafiadoras. Em Lisboa, na praia de Restelo, havia uma singular
ermida com esse título.
No século XVI os jesuítas trouxeram a devoção a Nossa Senhora da Ajuda para o Brasil. Na Bahia, eles lhe dedicaram duas igrejas, construídas por eles em Salvador e Porto Seguro.
Há ainda na Bahia a bonita capela de Nossa Senhora da Ajuda em Cachoeira, sendo a primeira edificada, em 1595.
Em Tiradentes, MG, existe uma ermida com essa invocação.
No Rio de Janeiro, logo após sua fundação, foi construída uma pequena igreja dedicada a Nossa Senhora da Ajuda. No século XX o templo foi demolido.
A imagem de Nossa Senhora da Ajuda representa Maria de pé, com o menino Jesus sentado em seu braço esquerdo. Su mão direita está levantada num gesto de bênção. Na igreja de Porto Seguro ela está sentada e tem um cetro na mão.