Nossa Senhora do Pilar é o mais antigo título atribuído a Maria, surgindo ainda no século I.
A devoção provém da cidade de Zaragoza, na Espanha, onde há a bela Basílica de Nossa Senhora do Pilar. De acordo com a tradição, a introdução do culto na Espanha deve-se a São Tiago Maior, apóstolo, filho de Zebedeu e de Salomé e irmão mais velho de João Evangelista, quando Maria ainda vivia.
São Tiago ficou encarregado de evangelizar a região da Espanha. Antes de partir, ele foi abençoado pela Mãe de Jesus, que o incumbiu de erguer lá uma igreja em sua honra.
Depois de evangelizar vários lugares da Espanha, o apóstolo dirigiu-se para Zaragoza, à beira do rio Ebro. À noite, enquanto descansava com cristãos convertidos, ele viu Maria sentada sobre um pilar de mármore, rodeada de anjos. Ela lhe pediu que construísse ali mesmo uma igreja em sua memória, conservando em seu interior aquele pilar.
Auxiliado pelos cristãos, São Tiago edificou a igreja, colocando na parte superior do altar o pilar de mármore. Nossa Senhora do Pilar é a padroeira da Espanha.
A devoção foi difundida no Brasil, ainda no período colonial, no final do século XVII. Nossa Senhora do Pilar é venerada no Nordeste, nos Estados da Bahia, Sergipe e Pernambuco.
Em Minas Gerais é cultuada em Ouro Preto e São João Del Rei, de cuja catedral é a titular.
Sua festa é celebrada em 12 de outubro.