O culto a Nossa Senhora da Boa Viagem é muito antigo em Portugal, entre os navegantes.
O culto surgiu na época das grandes navegações. O nome de Nossa Senhora da Boa Viagem designou muitas naus que saíram em direção ao caminho das Índias e do Brasil.
Em 1618, os navegantes portugueses ergueram uma igreja dedicada a Nossa Senhora da Boa Viagem, perto de Lisboa para incrementar sua devoção.
Aspiravam à proteção certa de Mãe de Deus para suas viagens marítimas. Mandaram confeccionar a imagem em madeira estofada.
A imagem representa Maria de pé com o menino Jesus sentado em seu braço esquerdo, ambos usando coroas reais. Com a mão direita segura uma nau.
Tem um véu grosso sobre a cabeça Sob seus pés, que se apoiam numa nuvem, observam-se o mar e vários veleiros.
No Brasil a devoção iniciou-se na Bahia, onde foi edificada uma pequena igreja junto à praia. Em 1707, nos arredores de Recife, em Pernambuco, foi erguida uma capela, pegada praia.
Posteriormente, o culto difundiu-se para outros Estados como Rio de Janeiro, Minas Gerais e São Paulo.
Com o surgimento de novos meios de transportes. Nossa Senhora da Boa Viagem, que era uma devoção típica dos viajantes da água, passou a ser venerada também pelos viajantes
da terra.