Nossa Senhora Mãe (ou Madre) de Deus representa Maria de pé, segurando o menino Jesus. Em outras imagens, ela e São José, seu esposo, aparecem ajoelhados, adorando o recém nascido, que se encontra deitado num berço ou numa pequena cama. Algumas vezes eles são retratados de pé, com auréola em suas cabeças.
Mãe de Deus constitui título que a Igreja conferiu à Virgem Maria. Refere-se ao dogma mariano mais antigo. Ao condenar Nestório como herege, o Concílio de Éfeso definiu explicitamente que ela é a Mãe de Deus ("Theotokos"), aos 22 de junho de 431. É verdadeiramente Mãe de Jesus Cristo, que é, ao mesmo tempo, Deus e homem.
A partir do Concílio de Éfeso, desenvolveu-se bastante o culto mariano. Foram incrementadas as imagens de Maria com o menino Jesus ao colo. Diversos ícones passaram a retratar sua maternidade divina.
Em Portugal, a invocação de Nossa Senhora Mãe de Deus começou durante o reinado de D. João II, que governou de 1481 a 1495. Por iniciativa de sua esposa, a rainha D. Leonor, a estátua mariana foi introduzida no convento de irmás por ela construído.
Sua devoção no Brasil remonta ao período colonial. Há cinco igrejas dedicadas a Nossa Senhora Mãe de Deus. Em Recife, Pernambuco, a igreja foi iniciada em 1700. Na Ilha de Madre de Deus, no Recôncavo Baiano, o santuário foi fundado por volta de 1679.