Nossa Senhora da Pena retrata Maria com o menino Jesus ao colo, segurando-o com o braço esquerdo. Sua mão esquerda ostenta uma pena, simbolizando os literatos.
Possivelmente, seu culto nasceu em Portugal. Certa ocasião houve a aparição da Virgem Maria nos cumes mais elevados da serra de Sintra, sendo denominada Nossa Senhora da Pena. No local foi erguida uma ermida para colocar a imagem.
Nos inícios do século XVI, foi construído o Convento de Nossa Senhora da Pena, com a capela, por ordem do rei de Portugal, Dom Manuel I, no lugar da aparição. Muitos devotos ilustres e reis costumavam fazer suas visitas e orações diante da imagem.
No Brasil seu culto vem desde os tempos coloniais. A mais antiga igreja dedicada a Nossa Senhora da Pena foi fundada em Porto Seguro, Bahia, por volta de 1535. Incipientemente, foi feita de taipa, mas, posteriormente, foi reedificada em pedra e cal.
Outra igreja histórica é de Jacarepaguá, localizada no alto do escarpado penhasco do Rio de Janeiro. Conta-se que naquele lugar a Mãe de Deus teria aparecido, por volta de 1624, a um vaqueiro escravo, após lhe pedir para encontrar um animal desaparecido, que havia se apartado de seu rebanho. Inicialmente, foi edificada uma ermida. Posteriormente, foi reconstruída e ampliada pelo Pe. Manuel de Araújo, que trouxe de Portugal uma belíssima imagem de Nossa Senhora da Pena.
Nossa Senhora da Pena é patrona dos literatos e poetas.